【喜报】人大附中ICC机器人队5449国际赛事获最高奖项

喜报

人大附中ICC 5449机器人队成为全球唯三，中国首个同时获得得FIRST 最具影响力奖(FIRST最高奖项)和冠军的队伍!5449队将代表中国进入2025年4月中下旬在美国休斯敦举行的全球总决赛!

赛事简介

2025年3月14-16日，FIRST机器人竞赛(FRC)上海国际区域赛在华东师范大学举行。为期三天的比赛吸引了来自中国、美国、澳大利亚等国家和地区的43支队伍参赛，近千名青少年选手齐聚上海，完成“珊瑚拯救(REEFSCAPE)”主题挑战。

FRC作为全球各类青少年机器人竞赛中水平最高、最具观赏性、竞技性和影响力的顶级赛事，截至2024年赛季，FRC已举办33届。2024赛季全球注册队伍近3500支，近9万名学生和28000名队伍导师参与，队伍遍及28个国家和地区。而FIRST最具影响力奖(FIRST Impact Award)是最高奖项，旨在表彰那些最能成为其他队伍学习典范，并最能体现FIRST的宗旨和目标的队伍。

人大附中ICC机器人队 5449 Prototype 参加比赛。比赛经历了练习赛、资格赛、淘汰赛、决赛和答辩等环节。我校学生设计的机器人结构简洁高效，自动程序稳定，视觉识别精准，在练习赛中吸引了众多人关注。队员们在国内外论坛开源分享了所有的机器人视觉、自动算法及CAD模型，帮助了30多支队伍。答辩环节展示精彩得到了评委老师的一致好评。决赛战胜澳大利亚第一的队伍获得了冠军，同时获得FIRST 最具影响力奖(impact award)，队长赵文瑾同学获得迪恩名单入围奖(Dean list)。

赛前

准备工作

人大附中ICC机器人队5449成立于2012年。作为中国最早的 FRC 团队之⼀，⼀直积极为中国的FIRST社区和STEM教育贡献⼒量。正如队名 Prototype⼀样，队伍在不断迭代的“原型”中创新和进步，形成了学⽣领导和⾃主创新的队伍理念。

比赛开始前，5449队总结了参赛机器人的优缺点，并以此为基础，搭建了5449正赛机器人——Trident(三叉戟)，这个名字来源于爬升原型的结构形状。同时三叉戟作为希腊神话海神波塞冬的武器，也与本次比赛的海洋主题——Reefscape有着关系。由于参加FTC比赛，车辆的制作周期十分紧张。赛前两周，5449队员们彻夜不眠，在实验室内调试程序和结构。

比赛场地上，人大附中5449队的一切准备活动都有条不紊地进行着：搭建pit区，外联组与场内其他队伍频繁交流，记录不同队伍的机器结构、战术规划、自动程序等信息。与此同时，机检和练习赛也顺利完成。

排位赛

——分工合作

No.1

选手

赛场上，选手的发挥是决定胜负的关键手。赛前，5449对driver、human player和coach进行了详尽的指导。值得一提的是：由于单操作手的优势，5449派出了两名human player分别负责coral(珊瑚)的投送和barge(驳船)区爬升的观察。比赛期间，5449团队默契合作，在突发情况和局势逆风时处变不惊，帮助团队取得了不错的成绩。

No.2

结构· 程序 · 外联

本次比赛，程序组和结构组主要负责车辆检修和测试。由于赛程安排紧张，他们需要在短时间内解决问题，以应对后续比赛。

在答辩环节中，外联组兼顾FIRST Impact Award(最具影响力奖)答辩和pit区答辩，根据评委的提问作出相应的回答。这一环节中，队员们过关斩将，对每一个问题都提出了完美的答复。

No.3

Scouting(外联和策略沟通)

比赛中，了解每个队伍的信息至关重要，这关系到每局比赛的策略和淘汰赛选盟。每一局比赛中，Scouting组都会在看台上记录各个队伍机器人的性能。每日的赛程结束后，Scouting组会整理、汇总信息，并向队员们进行讲解和预测胜负。同时，Scouting组也兼顾活跃气氛，成为了5449的场下支柱力量。

No.4

后勤

后勤工作是比赛中不可或缺的一环，不论是车辆的运行还是队员们的精力，都需要后勤来给予保障。

每场比赛开始时，车辆都需要换上充满的电池，并给拆下来的电池充电。这时，安全队长就起到了重要的作用。安全队长负责管理电池和pit区，确保每场比赛的电池供应。

老师和部分队员的家长也参与到了后勤保障的工作中。在他们的帮助下，队员们才得以在比赛中全力以赴。

# 淘汰赛

FIRST 赛事赛制如下：数十支队伍在经历排位赛后，排名最高的前八支队伍获得晋级淘汰赛的资格。这八支队伍可以选择其他队伍与自己组成联盟，而八个联盟进行最后的循环制淘汰赛。

尽管5449憾负两场排位赛，经过外联组沟通，排位赛第一名6941依然选择了5449并与10120组成第一联盟。选盟完成后，三支队伍进行了全面的战术商讨，和盟友一起安排了比赛布局。经过资格赛期间的磨练，同时也抛开了争取RP(排名分)的束缚，赢下了每一场淘汰赛并一度打出赛区最高分186分的傲人战绩，最终将冠军收入囊中!

颁奖时刻

最终5449获得最具影响力奖和冠军

成为中国首个同时获得冠军/Impact Award的队伍

积分排名也上升至世界第二位

上图为颁奖时刻与评委的合影。

以下是与联盟队友6941及10120的合照。

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